Вопрос запуска DLNA сервера возник с покупкой нового телевизора, умеющего работать с этим самым DLNA. Недолгий поиск в сети отправил меня в сторону minidlna. Хочу сразу предупредить: опыт использования разных дистрибутивов подсказывает, что состав конфигурационных файлов, а так же их расположение могут отличаться от используемого мной LMDE. В сети очень много информации по вопросу настройки minidlna, думаю больших трудностей с настройкой для Вашей системы не будет.